當前產(chǎn)品類(lèi)別：軍工底盤(pán)類(lèi)
產(chǎn)品特點(diǎn)
◆ 機器人底盤(pán)采用防水設計，底盤(pán)結構、外置電氣元件采用防水設計。
◆ 獨立懸掛減震系統性能可靠，采用克里斯蒂+瑪蒂爾達四輪組平衡懸掛，可適應重載避震。
◆ 電機采用低壓直流伺服電機，動(dòng)力強勁，具有較高的負載能力和牽引能力。
◆ 動(dòng)力控制系統采用低壓直流伺服控制系統，閉環(huán)控制，可實(shí)現精確控制和定位，滿(mǎn)足客戶(hù)的控制精度要求。
◆ 機動(dòng)性強，重心位置低，具有一定的越障和爬坡能力；轉彎半徑小，移動(dòng)靈活、速度快，且速度可調。
◆ 行走部分采用橡膠履帶，具有接地比壓小、附著(zhù)條件好、路面適應能力強、維護方便等的特點(diǎn)。
◆ 機體材料抗沖擊性強、抗腐蝕性好，適用于淡水、海水、放射性水域等；
◆ 底盤(pán)結構剛度高，布局緊湊合理，可依據客戶(hù)的不同用途增設強制冷卻、上裝防護和連接等組件。
技術(shù)參數
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 外形尺寸 | 1100*800*460mm | |
| 盤(pán)底自重 | 170kg | |
| 負載重量 | 100g | |
| 最大越障 | 180mm | |
| 額定扭矩 | 82NM | |
| 運行速度 | 0~1.6m/s | |
| 最大爬坡 | 40度（可爬樓梯） | |
| 減震系統 | 左右獨立*6枚避震器 | |
| 懸掛系統 | 克里斯蒂懸掛 | |
| 電機選用 | 48V直流伺服電機 | |
| 車(chē)身材質(zhì) | 不銹鋼板 | |
| 履帶材質(zhì) | 橡膠內嵌凱夫拉纖維 | |
| 防護等級 | IP66（標準） | |
應用案例
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PLT1000底盤(pán)案例
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PLT1000
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