防爆輪式巡檢機器人
LH1000防爆輪式巡檢機器人具備Ex db eb mb ib IIC T6 Gb防爆等級及IP66防護等級,配置可見(jiàn)光圖像識別、紅外熱成像測溫、拾音器、氣體濃度檢測等檢測手段,適用于1區、2區危險場(chǎng)所,ⅡA、ⅡB、ⅡC類(lèi)爆炸性氣體環(huán)境。機器人搭載3D激光雷達和四輪驅動(dòng)系統，可應對各種復雜路況，實(shí)現設備缺陷自動(dòng)診斷、環(huán)境設施智能運維、生產(chǎn)安全、隱患排查等功能，大幅度降低一線(xiàn)高危作業(yè)人員危險指數和勞動(dòng)強度，全面提升企業(yè)數字化運維能力。
01 基礎功能
◆自主巡檢功能：支持全自主巡檢模式，包括常規和特殊巡檢兩種方式。
◆ 自主充電功能：當機器人電池電量不足時(shí)能夠自動(dòng)返回充電樁進(jìn)行充電。
◆ 安全防護功能：機器人遇到障礙物或人員時(shí)會(huì )自動(dòng)停止/嘗試繞過(guò)障礙物，人員或障礙物消失后，會(huì )自動(dòng)繼續當前的動(dòng)作任務(wù)。
◆ 語(yǔ)音對講功能：工作人員在后臺可以通過(guò)語(yǔ)音對講開(kāi)關(guān)和現場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)對話(huà)。
02 數據監控
◆ 紅外熱成像：搭載的紅外熱成像相機，可實(shí)時(shí)監測現場(chǎng)的設備溫度，工作人員可以在后臺通過(guò)紅外視頻流的方式觀(guān)察設備的溫度情況，紅外視頻流通過(guò)熱力圖的形式進(jìn)行展示。
◆ 可見(jiàn)光視頻：機器人搭載的可見(jiàn)光相機，可實(shí)時(shí)監測現場(chǎng)的設備情況。
◆ 實(shí)時(shí)任務(wù)展示功能：機器人巡檢過(guò)程中支持實(shí)時(shí)上報數據到后臺系統。
◆ 實(shí)時(shí)地圖功能：機器人后臺的地圖模塊實(shí)時(shí)顯示機器人的地圖信息。
◆ 告警展示功能：機器人對監測到的數據結果進(jìn)行分析，可以對超限的指標進(jìn)行告警展示，如溫度超高，環(huán)境信息指標超高等。
03 智能檢測
◆ 噪音采集功能：機器人本體搭載有拾音器，在巡檢過(guò)程中有效采集現場(chǎng)環(huán)境與設備運行噪聲情況。
◆ AI邊緣：巡檢機器人具有邊緣計算的功能，采集的音視頻數據支持在機器人本體內完成數據處理分析。
◆ 表計識別：可完成現場(chǎng)各類(lèi)指針表、數顯表讀數識別，表的類(lèi)型包括壓力表、電流表、溫度計、流量計等。
◆ 跑冒滴漏：通過(guò)圖像及算法技術(shù)，對現場(chǎng)裝置、設備、管線(xiàn)、法蘭接頭以及閥門(mén)等位置的跑冒滴漏進(jìn)行識別。
◆ 環(huán)境氣體檢測：6種氣體探測傳感器。
◆ 溫濕度檢測：具備監測環(huán)境的溫度、濕度等環(huán)境信息。
◆ 泄漏檢測：具有儀表、閥門(mén)智能分析，液位計、特殊部位液位分析以及關(guān)鍵部位漏液檢測功能
◆ 指示燈狀態(tài)檢測：可通過(guò)可見(jiàn)光攝像頭采集指示燈圖像，對設備工作狀態(tài)的檢測。
◆ 甲烷遙測：（選配）